Terres d'Aventure est un voyagiste français, spécialisé dans les voyages à pied, la randonnée et le trekking. Fondée en 1976 par deux passionnés du Sahara, Hervé Derain et Daniel Popp, elle est aujourd'hui une filiale du groupe Voyageurs du Monde.
Leader du voyage à pied depuis plus de 45 ans, Terres d'Aventure fait marcher des milliers de voyageurs chaque année à travers 1600 voyages dans le monde entier. Pour cela, elle met à disposition de ses clients 12 agences en France et à l'étranger, 100 conseillers spécialistes et une assistance 7j/7, 24h/24 pendant leur voyage.
Elle propose des voyages "100% carbone absorbé" et un magazine inspirationnel pour rêver. On peut y trouver des circuits accompagnés, des voyages en famille, des voyages sur mesure et des voyages polaires. Terres d'Aventure est connue pour son savoir-faire et sa connaissance de la randonnée pour chaque destination, et elle place les voyages sous le signe de l'inoubliable.