Sur le Champ est une chaîne YouTube dédiée à la vulgarisation de l'histoire de la guerre, créée en mai 2016 par Quentin Censier, ingénieur roboticien de formation. Le but de la chaîne est de mettre en avant des batailles et campagnes historiques pour analyser les concepts et explorer la complexité du phénomène militaire, tout en évitant une vision héroïsée.
L'accent est mis sur l'impact des guerres sur les sociétés, la pensée et l'histoire, ainsi que sur la conceptualisation de la guerre. La chaîne aborde différents domaines et vise à discuter d'idées de plus en plus structurées, sans se limiter aux événements ou aux grands hommes.